• Basic forms
• 教える — to teach, to tell / base form
• 教えます — polite / I teach / masu form
• 教えた — past / taught / ta form
• 教えて — te-form / teach (and…) / linking or request
• 教えない — negative / don’t teach / negative form
• 教えれば — if (I) teach / conditional
• 教えろ・教えよ — teach! / imperative
• Other common forms
• 教えたい — want to teach / 〜たい form
• 教えられる — can teach / be taught / potential / passive
• 教えられた — could teach / was taught (past)
• 教えられない — can’t teach / can’t be taught
• More
• 教えよう — let’s teach / 〜よう form
• 教えなかった — didn’t teach / negative past
• 教えている — teaching / explaining right now / progressive

教える (おしえる) is an ichidan (る-verb). Drop る and add endings like ます, た, て, ない. Commonly used both for “teaching” and “telling” someone information.