• Basic forms
• 止める — to stop (something), to park / base form
• 止めます — polite / I stop it / masu form
• 止めた — past / stopped it / parked / ta form
• 止めて — te-form / stop it / park it / linking or request
• 止めない — negative / don’t stop / don’t park / negative form
• 止めれば — if I stop (it) / if I park (it) / conditional
• 止めろ・止めてください — stop it! / park it! / imperative
• Other common forms
• 止めたい — want to stop / want to park / 〜たい form
• 止められる — can stop / can park / be stopped / (potential / passive)
• 止められた — was stopped / could stop (past)
• 止められない — can’t stop / can’t park / can’t be stopped
• More
• 止めよう — let’s stop it / let’s park / 〜よう form
• 止めなかった — past negative / didn’t stop / didn’t park
• 止めている — stopping / keeping (something) stopped / currently parked

止める (とめる) is an ichidan (る-verb). Drop る and add ます, た, ない, etc. It’s transitive — you act on something: 車を止める “stop the car / park the car”.

• Basic forms
• 止まる — to stop / to stay / base form
• 止まります — polite / it stops / I stay / masu form
• 止まった — past / stopped / stayed / ta form
• 止まって — te-form / (it is) stopped / staying / linking or request
• 止まらない — negative / doesn’t stop / won’t stop / negative form
• 止まれば — if it stops / if I stay / conditional
• 止まれ — stop! / imperative
• Other common forms
• 止まりたい — want to stop / want to stay / 〜たい form
• 止まらなかった — didn’t stop / didn’t stay / negative past
• 止まっている — has stopped / is staying / is parked (state)
• More
• 止まろう — let’s stop / let’s stay / 〜よう form

止まる (とまる) is a godan (う-verb). The final る changes: 止まります, 止まった, 止まって, etc. It’s intransitive — the subject itself stops: 車が止まる “the car stops”.