• 定める（さだめる） — transitive
• 定める — to set / base form
• 定めます — set / masu form
• 定めた — set / ta form
• 定めて — set and … / te-form
• 定めない — do not set / negative
• 定めれば — if (you) set / conditional
• More
• 規則を定める — to set rules
• 条件を定める — to set conditions
• 方針を定めた — set a policy

定める is an ichidan verb. It is used when a person or authority actively sets or establishes something.

• 定まる（さだまる） — intransitive
• 定まる — settle / base form
• 定まります — settles / masu form
• 定まった — settled / ta form
• 定まって — having settled / te-form
• 定まらない — does not settle / negative
• 定まれば — if it settles / conditional
• More
• 予定が定まる — the schedule settles
• 方針が定まった — the policy settled
• 考えが定まらない — cannot make up one’s mind

定まる is an ichidan verb. It describes something settling or becoming fixed naturally, without focusing on who made the decision.