• Basic forms
• 調べる — to check; investigate; look up / base form
• 調べます — (I) check; investigate / masu form
• 調べた — checked; investigated / ta form
• 調べて — check and …; please look up / te-form
• 調べない — do not check / negative
• 調べれば — if (you) check / conditional
• 調べろ・調べなさい — check it! / imperative
• Other common forms
• 調べたい — want to check / 〜たい form
• 調べられる — can check / potential
• 調べられない — cannot check / negative potential
• More
• よく調べる — check thoroughly
• 調べている — am checking; am investigating
• 調べなかった — didn’t check

調べる（しらべる） is an ichidan verb. Drop る and add endings such as ます, た, て, ない. It’s used for researching, verifying facts, and looking information up.