• Basic forms
• 出す — to take out, to submit / base form
• 出します — polite / I take out / I submit / masu form
• 出した — past / took out / submitted / ta form
• 出して — te-form / take out / please submit / linking or request
• 出さない — negative / don’t take out / don’t submit / negative form
• 出せば — if I take out / if I submit / conditional
• 出せ・出してみろ — take it out! / turn it in! / imperative
• Other common forms
• 出したい — want to take out / want to submit / 〜たい form
• 出せる — can take out / can submit / potential form
• 出せなかった — couldn’t take out / couldn’t submit / negative past
• 出している — taking out / submitting now / progressive
• More
• 出そう — let’s take out / let’s submit / 〜よう form

出す (だす) is a godan (う-verb). The す changes: 出します, 出した, 出して, 出さない, etc.
It’s transitive — you move or release something outward: 手紙を出す “send a letter”, ゴミを出す “take out the trash”.

• Basic forms
• 出る — to go out, to leave / base form
• 出ます — polite / I go out / it leaves / masu form
• 出た — past / went out / appeared / ta form
• 出て — te-form / go out / come out / linking or request
• 出ない — negative / don’t go out / doesn’t appear / negative form
• 出れば — if I go out / if it appears / conditional
• 出ろ・出てください — get out! / please leave / imperative
• Other common forms
• 出たい — want to go out / want to appear / 〜たい form
• 出られる — can go out / can attend / (potential / passive)
• 出られなかった — couldn’t go out / couldn’t attend / negative past
• 出ている — is out / showing / appearing now / progressive
• More
• 出よう — let’s go out / let’s leave / 〜よう form

出る (でる) is an ichidan (る-verb). Drop る and add ます, た, て, ない, etc.
It’s intransitive — something goes out or appears: 家を出る “leave home”, 会議に出る “attend a meeting”.