• Basic forms
• 歩く — to walk / base form
• 歩きます — (I) walk / masu form
• 歩いた — walked / ta form
• 歩いて — walk and …; please walk / te-form
• 歩かない — do not walk / negative form
• 歩けば — if (someone) walks / conditional
• 歩け・歩きなさい — walk! / imperative
• Other common forms
• 歩きたい — want to walk / 〜たい form
• 歩ける — can walk / potential
• 歩けた — was able to walk / past potential
• 歩けない — cannot walk / negative potential
• More
• 歩こう — let’s walk / 〜よう form
• 歩かなかった — didn’t walk / past negative
• 歩いている — walking; is walking / progressive

歩く（あるく） is a godan verb ending in く. Stem alternates as く → き → い, giving forms such as 歩く・歩きます・歩いて・歩いた. Used for physical walking and often appears in daily expressions like 学校へ歩く or 町を歩く.