• Basic forms
• 曲げる — to bend / to curve / base form
• 曲げます — bend / masu form
• 曲げた — bent / ta form
• 曲げて — bend (and…) / te form
• 曲げない — do not bend / negative
• 曲げれば — if (you) bend / conditional
• 曲げろ・曲げよ — bend! / imperative
• Other common forms
• 曲げたい — want to bend
• 曲げられる — can bend / potential
• 曲げられない — cannot bend
• More
• 曲げよう — let’s bend / volitional
• 曲げなかった — didn’t bend
• 曲げている — is bending / holding bent

曲げる（まげる） is an ichidan transitive verb. Used when someone intentionally bends something.

• Basic forms
• 曲がる — to bend / to turn / base form
• 曲がります — bends / turns / masu form
• 曲がった — bent / turned / ta form
• 曲がって — bending / turning / te form
• 曲がらない — does not bend / does not turn / negative
• 曲がれば — if it bends / if it turns / conditional
• 曲がれ・曲がれよ — bend! / imperative
• Other common forms
• 道が曲がる — the road turns
• 性格が曲がる — personality becomes twisted
• More
• 曲がろう — let’s turn / volitional
• 曲がらなかった — didn’t bend / didn’t turn
• 曲がっている — is bent / is turning

曲がる（まがる） is a godan intransitive verb. Used for natural bends or turns.