• Basic forms
• 助ける — to help; to save / base form
• 助けます — (I) help; save / masu form
• 助けた — helped; saved / ta form
• 助けて — help (and …); please help / te-form
• 助けない — do not help / negative form
• 助ければ — if (someone) helps / conditional
• 助けろ・助けよ — help! save! / imperative
• Other common forms
• 助けたい — want to help / 〜たい form
• 助けられる — can help; can be helped / potential / passive
• 助けられた — was helped; was saved / passive past
• 助けられない — cannot help; cannot be helped / negative passive
• More
• 助けよう — let’s help / 〜よう form
• 助けなかった — didn’t help / past negative
• 助けている — is helping; is saving / progressive

助ける（たすける） is an ichidan verb. Drop る to add endings like ます, た, て, ない. Used for helping, rescuing, or supporting someone — as in 命いのちを助ける (to save a life) or 友だちを助ける (to help a friend).