• Basic forms
• 感じる — to feel; to sense / base form
• 感じます — (I) feel / masu form
• 感じた — felt / ta form
• 感じて — feel and …; please feel / te-form
• 感じない — do not feel / negative form
• 感じれば — if (someone) feels / conditional
• 感じろ・感じよ — feel! / imperative
• Other common forms
• 感じたい — want to feel / 〜たい form
• 感じられる — can feel; be able to feel / potential
• 感じられた — was able to feel / past potential
• 感じられない — cannot feel / negative potential
• More
• 感じよう — let’s feel; try to feel / 〜よう form
• 感じなかった — did not feel / past negative
• 感じている — is feeling; currently feels / progressive

感じる（かんじる） is an ichidan verb. Drop る and add endings like ます, た, て, ない, よう. Used for physical sensations (痛みを感じる), emotions (喜びを感じる), or impressions (違和感を感じる).