• Basic forms
• 終わる — to end; to come to an end / base form
• 終わります — (it) ends; (it) will end / masu form
• 終わった — ended; was over / ta form
• 終わって — ending; end and … / te-form
• 終わらない — does not end / negative
• 終われば — if it ends / conditional
• 終われ — end! / imperative
• Other common forms
• もうすぐ終わる — will end soon
• 仕事が終わった — work has finished
• 終わっていない — is not finished yet
• More
• いつ終わる？ — when will it end?
• 今日中に終わらない — won’t be done by today

終わる（おわる） is a godan verb. It describes something “coming to an end” by itself, like 授業が終わる or 映画が終わる.

• Basic forms
• 終える — to finish; to bring to an end / base form
• 終えます — (I) finish / masu form
• 終えた — finished; completed / ta form
• 終えて — finish and … / te-form
• 終えない — do not finish / negative
• 終えれば — if (you) finish / conditional
• Common expressions
• 仕事を終える — to finish work
• 一日を終える — to end the day
• 任務を終えた — finished the mission
• More
• 終えられる — can finish; be able to finish / potential
• 終えられなかった — wasn’t able to finish

終える（おえる） is an ichidan (る-verb). Drop る and add endings like ます, た, て, ない. It’s the transitive partner of 終わる — you actively finish something, as in 宿題を終える or 作業を終える.